Menurut sejarah Desa Sukamanah merupakan Desa Pemekaran dari Desa Ciengang yaitu pada Tahun  1982 yang diambil kata Sukamanah ( Senang Dihati ), Setelah dimekarkan pada awalnya tokoh, Lembaga, Aparat Desa, RT, RW bermusyawarah tentang “Nama Desa“ yang akan disepakati setelah pemekaran. Menurut cerita awalnya Desa ini diberi nama Desa Sukamanah karena mungkin pada waktu itu Kantor Desa berada di Kp. Ciayunan tetapi wilayah paling luas adalah wilayah Sukamanah atau ada yang berpendapat bahwa karena yang menjadi pelopor pemekaran adalah Tokoh-Tokoh kebayakan berada dari wilayah Kp. Sukamanah.

            Setelah menjalani musyawarah yang begitu alot, akhirnya terdapat kesepakatan bahwa Nama Desa Pemekaran dari Desa Ciengang adalah Desa Sukamanah. Pada waktu itu Desa Sukamanah dipimpin oleh seorang Pejabat Sementara Kepala Desa ( PJS ) yaitu Bpk. U.Sanusi yang menjabat selama 3       ( Tiga ) Tahun.

                 Tepatnya pada Tahun 1985 Desa Sukamanah pertama kali melaksanakan pesta Demokrasi dengan mengadakan pemilihan Kepala Desa dengan 3 ( Tiga ) Calon yaitu : 1. Koko Rosidi 2. M.Husni 3. Iyus Suwardi,  Pemilihan Kepala Desa tersebut dimenangkan oleh Bpk. M.Husni yang menjadi Kepala Desa devinitif dari Tahun 1985-1993. Setelah masa jabatan  Bpk. M.Husni habis, jabatan Kepala Desa Sukamanah di isi oleh Pejabat Sementara (PJS) yang ditunjuk langsung oleh Bapak Camat yaitu Bapak Saripudin selama 2 (Dua) Tahun, yaitu dari Tahun 1993-1995. Dan Pada Tahun 1995, setelah itu melaksanakan Pemilihan Kepala Desa Lagi yang kedua kalinya dengan 2 (Dua) Calon yaitu : 1.

Saripudin 2. U.Jubaedillah, calon yang terpilih adalah Bapak U.Jubaedilah Priode Tahun 1995 - 2003, pada tahun 1999 Kepala Desa Devinitif mengundurkan diri dengan alasan akan menunaikan ibadah haji, PLH dijabat oleh Bapak Maman Wijaya  selama 4 (Empat) Bulan, pada bulan Juni tahun 2000 LMD, LKMD dan Tokoh Masyarakat  mengadakan musyawarah Pembentukan Pejabat Sementara (PJS) dengan hasil kesepakatan ditunjuk Bapak Wawan Sukormus.

            Tahun 2001 melaksanakan pemilihan Kepala Desa periode 2001-2006 dengan 2 (Dua) orang calon 1. Wawan Sukormus 2. E.Kusnadi calon yang terpilih adalah Bapak E.Kusnadi, dan Bapak E.Kusnadi sebagai Kepala Desa  Devinitif yang ketiga. Setelah habis jabatan Kepala Desa Devinitif pada tahun 2006 BPD melaksanakan Rapat Pleno Pembentukan PJS yang di tunjuk Sdr. Nanang Suryana, pada pada tahun 2007 dilaksanakan lagi Pemilihan Kepala Desa Devinitif yang ke 4 ( Empat ) kalinya dengan 4 ( Empat ) orang Calon yang terpilih menjadi  pemenang untuk Kepala Desa definitive Desa Sukamanah periode 2007-2013 adalah Bpk. Rudi Heryanto, A.Md, dan pada tahun 2013 dilaksanakan lagi Pemilihan Kepala Desa Devinitif yang ke 5 ( lima  ) kalinya dengan 3 ( tiga  ) orang Calon yang terpilih menjadi  pemenang untuk Kepala Desa definitive Desa Sukamanah periode 2013-2019 adalah Bpk. E.Kusnadi,S.Pd.I, dan untuk tahun 2019 Pjs yang di tunjuk Sdr. Nanang Suryana oleh DPMD Kabupaten Sukabumi  sebagai PJS Desa Sukamanah Yang Berasal  dari Unsur Kecamatan. Selanjutnya  pada tahun 2019 dilaksanakan lagi Pemilihan Kepala Desa Devinitif yang ke 6 ( lima  ) kalinya dengan 5 ( lima  ) orang Calon, yang terpilih menjadi  pemenang untuk Kepala Desa definitive Desa Sukamanah periode 2019-2025 adalah Bpk. Rudi Heryanto.

            Pada pertengahan masa jabatannya yaitu pada tanggal 14 Juni 2023 Bapak Rudi Heryanto mengundurkan diri dari jabatannya karena akan mencalonkan diri sebagai Calon Legislatif dan setelah mengundurkan diri, BPD Desa Sukamanah melaksanakan Rapat Pleno Pembentukan PJS yang di tunjuk Sdr, Demi Muhammad Awal Ramdhan,S.IP sebagai PJS Desa Sukamanah Yang Berasal  dari Unsur Kecamatan.

            Jadi kalau dilihat dari segi kepemerintahan Desa, Desa Sukamanah sudah dipimpin oleh 5 (Lima) Kepala Desa Devinitif dan 6 ( Enam ) orang PJS, yaitu :